前面我们了解过，MCU是⼀种集成电路芯⽚，可以构成⼀个⼩然⽽完善的计算机系统，由于它可单独地完成现代⼯业控制所要求的智能化控制功能，所以能在软件的控制下准确、迅速、⾼效地完成程序设计者事的指令任务。目前它已在不同的应用场合发挥不同的组合控制，在生活中已随处可见MCU的身影。

如今MCU的运用虽然非常广泛，但MCU出现的历史其实并不长。它的产生与发展和微处理器（CPU）的产生与发展大体同步，自1971年美国英特尔公司首先推出4位微处理器以来，它的发展到目前为止大致可分为5个阶段。下面以英特尔公司的MCU发展为例介绍。
一、初级阶段。

1971年~1976年MCU发展的初级阶段。1971年11月英特尔公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器英特尔4004，并配有RAM、ROM和移位寄存器，构成了第一台MCS—4微处理器，而后又推出了8位微处理器英特尔8008，以及其它各公司相继推出的8位微处理器。

二、低性能MCU阶段。

1976年~1980年低性能MCU阶段。以1976年英特尔公司推出的MCS—48系列为代表，采用将8位CPU、8位并行I/O接口、8位定时/计数器、RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的单片结构，虽然其寻址范围有限（不大于4 KB）， 也没有串行I/O，RAM、ROM容量小，中断系统也较简单，但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等的需要。
三、高性能MCU阶段。

1980年~1983年高性能MCU阶段。这一阶段推出的高性能8位MCU普遍带有串行口，有多级中断处理系统， 多个16位定时器/计数器。片内RAM、 ROM的容量加大，且寻址范围可达64 KB，个别片内还带有A/D转换接口。
四、16位MCU阶段。

1983年~80年代末16位MCU阶段。1983年英特尔公司又推出了高性能的16位MCUMCS－96系列，由于其采用了最新的制造工艺， 使芯片集成度高达12万只晶体管/片。
五、32位MCU阶段。

1990年，英特尔推出了80960超级32位计算机，引起了计算机界的轰动，成为MCU发展史上的又一重要里程碑。从此MCU在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等全方位向更高水平发展。

发展至90年代中期，英特尔忙于开发个人电脑的微处理器，已没有足够的精力发展自己创造的单片机技术，而由飞利浦等公司继续研发c51系列单片机。

直至今天，更多的公司加入了研发、生产单片机的队伍，如金誉半导体，而我们也依然在享受单机片给我们生活带来的便利，但在单片机的发展史中，我们不应忘记，英特尔公司在单片机的创造与发展中的贡献。